Als Randori werden Übungskämpfe bezeichnet, die entweder unter Einhaltung bestimmter Rahmenbedingungen oder zu lösender Aufgaben bewältigt werden müssen, oder die als sogenanntes freies Randori zur Übung von Judo-Techniken "in der Praxis" genutzt werden.
Beiden Formen ist gemeinsam, dass es keinen Schiedsrichter gibt, der Wertungen verteilt und damit über Sieg oder Niederlage entscheidet. Es wird die festgelegte Zeit geübt, ohne dass es ein vorzeitiges Ende wie im Wettkampf, dem "shiai", gibt.
Aufgabenrandori sind in vielen Formen möglich, hier einige Beispiele:
- Es erfolgt eine starre Rollenverteilung als Tori und Uke, die für das gesamte Randori gilt. Ein Partner muss ständig angreifen, der andere verteidigt, ohne selbst zu versuchen, den Tori mit einer Technik zu werfen.
- Beide Partner müssen versuchen, den jeweiligen Gegner aus einer festgelegten kleinen Mattenfläche zu drängen oder werfen, ohne selbst diese Fläche zu verlassen.
- Im Bodenkampf ein "umgekehrtes" Randori: Gewonnen hat, wer von seinem Gegner in eine Haltetechnik genommen wird, gehebelt oder gewürgt wird. (Das ist gar nicht so leicht, wie es sich anhört.